U型【xíng】/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担【dān】，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能确保对中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构【gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀【fá】，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本，节省了布置空间。