钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短久久男【jiǔ jiǔ nán】人av资源【yuán】网站改型【zhàn gǎi xíng】换代的【huàn dài de】准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。