现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。